INGÉNIERIE GNSS
CONCEPTION ET DÉVELOPPEMENT D’ALGORITHMES
D’OUTILS LOGICIELS EXPERTS & D’APPLICATIONS GNSS
NOUS VOUS PROPOSONS
- La fourniture de prestations, services et produits, dérivés de l’utilisation des Systèmes de Navigations par Satellite, tels que le GPS, EGNOS, GALILEO…
- L’assistance en ingénierie des systèmes de navigation par satellite aux industriels et agences institutionnelles, impliqués dans la conception, la fabrication ou la mise en œuvre de tels systèmes.
- L’expertise, le conseil, le développement de produits logiciels GNSS pour les activités de qualification et d’estimation des performances des systèmes.
- L’expertise, le conseil, le développement de produits logiciels d’analyse des communications et de traitement de données hybrides.
Depuis 2006, notre équipe est impliquée dans les principaux programmes GNSS européens en étroite collaboration avec les acteurs majeurs du GNSS européen.
ABBIA a été impliqué dans les programmes EGNOS depuis les premières études (phases A et B), les activités de développement et de déploiement (phases C/D) et le support à la maintenance (phase E) en tant que société fournissant une forte expertise GNSS.
Nos activités portent sur différents domaines :
- Ingénierie des systèmes
- Traitement des signaux GNSS multi-fréquences, multi-constellations
- Algorithmes et performances du CPF (Central Processing Facility)
- AIV-IVQ (Assemblage/Intégration/Validation et Qualification) du CPF, puis du système EGNOS
- Support à la Maintenance et aux Opérations d’EGNOS
- Développement d’outils logiciels pour la qualification des sous-systèmes et du système EGNOS
- Support expert aux études d’évolution des sous-systèmes et du système EGNOS
- Gestion quotidienne de bancs d’essais et de simulateurs (EETES, SPEED, RDG)
Nous sommes fiers de notre implication en tant que société d’expertise dans les trois programmes EGNOS.
Depuis 2006, notre équipe est impliquée dans les principaux programmes GNSS européens en étroite collaboration avec les acteurs majeurs du GNSS européen.
ABBIA a été impliqué dans le programme GALILEO sur les activités de développement et de déploiement (phases C/D) et de support à la maintenance (phase E) en tant que société fournissant une forte expertise GNSS.
Nos activités portent sur différents domaines :
- Traitement des signaux GALILEO
- IVQ (Intégration/Validation/Qualification) de la chaîne de navigation du segment de mission au sol de GALILEO (GMS) en charge de la génération et de la diffusion du message de navigation (GSS, OSPF, MGF, ULS)
- IVQ de la chaîne la chaîne opérationnelle du GMS (MSF, MUCF, GACF)
- IVQ de la plateforme de formation (VTP)
- Support à la Maintenance et aux Opérations du GMS
- Développement d’outils logiciels pour la qualification des sous-systèmes du GMS
- Conception et développement de l’équipement de maintenance locale (LME) du GMS
Depuis 2010, notre équipe est impliquée dans les technologies de récepteurs GNSS robustes et résilients pour les environnements urbains trés contraints.
Nos travaux portent sur les domaines suivants :
- Traitement des nouveaux signaux GNSS
- Conception et développement d’une récepteur logiciel GNSS multi-fréquences et multi-constellations
- Conception et développement d’algorithmes innovants d’accrochage et de poursuite du signal en situations de réceptions trés dégradées
- Caractérisation des erreurs de multi-trajets en environnements urbains denses
- Améliorations de l’estimation de la PVT en environnements urbains denses
- Conception et développement d’un modèle à base d’IA pour utiliser toute l’information disponible des signaux dégradés
- Algorithmes novateurs basés sur l’utilisation des signaux d’opportunités
Activités de références
Airbus Defence and Space (France)
- Dans le cadre du programme EGNOS V3, support aux activités de phase B.
- Génération de jeux de données et d’études.
Airbus Defence and Space (GmbH)
- Conception et développement d’une suite d’outils logiciels pour la Qualification d’EGNOS V3.
- Ces outils font de l’analyse de la Performance multi-constellation, multi fréquences.
Thales Alenia Space
- EGNOS AOC & EGNOS V2 CENTRAL PROCESSING FACILITY (CPF)
Support aux activités d’Assemblage, d’Intégration, de Validation et de Qualification (AIVQ) du CPF.
Analyse de la Performance du CPF.
- IVQ EGNOS V2
Coordination et suivi des activités de qualification Système EGNOS V2.
- MAINTENANCE EGNOS V2
Coordination et suivi des activités de maintenance logicielle d’EGNOS V2.
- AIVQ SPEED
Support aux activités d’Assemblage, d’Intégration, de Validation et de Qualification (AIVQ) de SPEED.
Support à l’exploitation et à la maintenance du simulateur SPEED pour les activités de Qualification CPF, Système, Performance d’EGNOS V2.
- EXPLOITATION DES SIMULATEURS SPEED
Support à l’exploitation du simulateur SPEED pour les activités d’expérimentations pour le CNES.
Support à l’exploitation du simulateur SPEED pour les activités d’analyse de la performance pour l’ESSP.
ESA EGNOS PROJECT OFFICE
- ETUDES GEO RANGING D’EGNOS
Support aux activités d’études et analyse de l’introduction du GEO Ranging pour l’amélioration des Performances d’EGNOS.
En charge de l’estimation de la Performance et de préconisations pour l’obtention de gains substantiels.
- ETUDES DIVERSES
En charge de plusieurs études dans le cadre des activités de phase B d’EGNOS V3 notamment sur la modélisation et l’analyse des effets de la scintillation ionosphérique sur les signaux GNSS. Fourniture de notes techniques et outils logiciels associés.
ESSP
- Assistance technique à l’opérateur d’EGNOS pour l’analyse des Performances du système opérationnel EGNOS V2.
- Formation des opérateurs de maintenance.
THALES ALENIA SPACE (FRANCE)
- IVQ DU GMS
Support aux activités d’Intégration, de Validation et de Qualification de la chaine de navigation du GMS.
- MAINTIEN EN CONDITIONS OPÉRATIONNELLES
Support à la définition des processus et procédures de Maintenance opérationnelle du GMS.
- LOCAL MAINTENANCE EQUIPMENT (LME)
Conception, réalisation et livraison de plusieurs versions opérationnelles de la mallette électronique qui permet d’effectuer les activités de maintenance sur site des sous systèmes logiciels du GMS.
- GALILEO Messages Decoder Interface (GMDI)
Conception, réalisation et livraison de plusieurs versions opérationnelles d’un outil logiciel permettant d’analyser les flux de messages échangés entre les sous systèmes du GMS.
THALES ALENIA SPACE (GMBH)
- VALIDATION TRAINING PLATFORM (VTP)
Support aux activités d’ingénierie de la plateforme VTP.
- IVQ DE LA VTP
Support aux activités d’Intégration, de Validation et de Qualification de la plateforme VTP.
EUSPA
Expérimentations terrains :
- Suivi de transports multimodal (train et route) de conteneurs au Cameroun (basé sur l’utilisation de signaux GPS et GALILEO).
- Suivi de mobiles dans les zones aéroportuaires faites au Sénégal et au Mozambique.
OASIS SOFTWARE TOOLBOX
OUTILS D’ANALYSE DES SIGNAUX SATELLITAIRES DE RADIO NAVIGATION
MON
Analyse du monitoring satellite ou IGP de n’importe quel SBAS existant ou futur (SBAS DFMC).
USR
Estimation de solution Position-Vitesse-Temps basée sur l’utilisation des données brutes GPS ou en appliquant des correction SBAS (DFMC).
REC
Analyse de la qualité de l’environnement autour d’un récepteur GNSS, analyse du code et de la porteuse des signaux GNSS vis à vis de perturbateurs.
SCINT
Modélisation des effets de la scintillation sur les signaux et récepteurs GNSS. Caractérisation des impacts sur la performance (perte d’accrochage, sauts de cycle, dégradation du rapport signal/bruit…).
ION
Monitoring de la ionosphere en utilisant des corrections SBAS ou des données publiques disponibles.
DG
Outils permettant d’injecter des stimulis de manière controlée et cohérente dans les fichiers Rinex de Navigation et/ou d’observation.
Modification des Rinex par insertion de modifications liées à l’environnement autour d’un récepteur (effets de la scintillation ionosphere, des multi-trajets, des brouilleurs…)
Permet des gain de productivité pour tester vos applications et les rendre plus robustes.
AZ
Outil de propagation des retards verticaux (VTEC) ou obliques (STEC) des signaux de radio navigation en utilisant un modèle de NeQuick avec en entrée les valeurs d’Effective Ionization Parameters (AZ).
Cet outil offre une caractérisation complète des STEC et VTEC en terme d’AATR (Along-Arc TEC rate) et des gradients spatiaux et temporels.
TEC
Modélisation des biais ionosphérique et matériel des récepteurs GNSS bi-fréquences en utilisant les signaux GPS.
Recherche & DEVELOPPEMENT
Thèses CIFRE
Thèses CIFRE avec des Laboratoires publics, notamment avec le laboratoire de radio navigation de l’ENAC (SIGNAV).
Nous avons contribué aux publications suivantes :
- A Novel Computationally Efficient Galileo E1 OS Acquisition Method for GNSS Software Receiver, (ION GNSS 2012)
Myriam Foucras, Olivier Julien, Christophe Macabiau, Bertrand Ekambi. A novel computationally efficient Galileo E1 OS acquisition method for GNSS software receiver. ION GNSS 2012, 25th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation, Sep 2012, Nashville, United States. (hal-00938830) - An Efficient Strategy for the Acquisition of Weak Galileo E1 OS Signals, (ENC 2013)
Myriam Foucras, Olivier Julien, Christophe Macabiau, Bertrand Ekambi. An efficient strategy for the acquisition of weak galileo E1 OS signals. ENC 2013, European Navigation Conference, Apr 2013, Vienne, Austria. (hal-00937081) - Probability of Secondary Code Acquisition for Multi-Component GNSS Signals, (SIGNALS 2013)
Myriam Foucras, Bertrand Ekambi, Olivier Julien, Christophe Macabiau. Probability of Secondary Code Acquisition for Multi-Component GNSS Signals. EWGNSS 2013, 6th European Workshop on GNSS Signals and Signal Processing, Dec 2013, Munich, Germany. ⟨hal-00943427⟩ - Detailed Analysis of the Impact of the Code Doppler on the Acquisition Performance of New GNSS Signals, (ION ITM 2014)
Myriam Foucras, Olivier Julien, Christophe Macabiau, Bertrand Ekambi. Detailed Analysis of the Impact of the Code Doppler on the Acquisition Performance of New GNSS Signals. ION ITM 2014, International Technical Meeting of The Institute of Navigation, Jan 2014, San Diego, United States. hal-00937060 - Optimal GNSS Acquisition Parameters when Considering Bit Transitions, (IEEE/ION PLANS 2014)
Myriam Foucras, Bertrand Ekambi, Fayaz Bacard, Olivier Julien, Christophe Macabiau. Optimal GNSS Acquisition Parameters when Considering Bit Transitions. IEEE/ION PLANS 2014, Position Location and Navigation Symposium, May 2014, Monterey, United States. (hal-00989838)
DOI: 10.1109/PLANS.2014.6851445 - Performance Study of FLL Schemes for a Successful Acquisition-to-Tracking Transition, (IEEE/ION PLANS 2014)
Myriam Foucras, Bertrand Ekambi, Ulrich Ngayap, Jen Yu Li, Olivier Julien, et al.. Performance Study of FLL Schemes for a Successful Acquisition-to-Tracking Transition. IEEE/ION PLANS 2014, Position Location and Navigation Symposium, May 2014, Monterey, United States. (hal-00989788)
DOI: 10.1109/PLANS.2014.6851414 - Assessing the Performance of GNSS Signal Acquisition, Inside GNSS, August 2014
Myriam Foucras, Olivier Julien, Christophe Macabiau, Bertrand Ekambi, Fayaz Bacard, et al.. Assessing the Performance of GNSS Signal Acquisition: New Signals and GPS L1 C/A Code. Inside GNSS, Inside GNSS Media LLC, 2014, pp.68-79. (hal-01171926) - Probability of Detection for GNSS Signals with Sign Transitions, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, submitted in August 2014
M. Foucras, O. Julien, C. Macabiau, B. Ekambi and F. Bacard, « Probability of detection for GNSS signals with sign transitions », IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 52, no. 3, pp. 1296-1308, 2016. DOI: 10.1109/TAES.2016.140316 - EGNOS Service Performances in Relation with the Elevation Mask of the Monitoring Stations (ENC 2015)
Conference: European Navigation Conference 2015 (ENC2015) Francois Dufour, Jérémy Chamard, ,Olivier Hugues, Jaron Samson - R. Chaggara, C. Paparini, U. Ngayap-Youmbi, B.Duparc. In depth characterization of EGNOS ground stations response to space weather disturbances. International Technical Symposium on Navigation and Timing (ITSNT) 2017, 14-17 Nov 2017, ENAC, Toulouse, France
- Eustachio Roberto Matera, Axel Javier Garcia Peña, Olivier Julien, Bertrand Ekambi. Characterization Of Pseudo Range Multipath Errors In An Urban Environment. ITSNT 2018, International Technical Symposium on Navigation and Timing, Oct 2018, Toulouse, France. 10.31701/itsnt2018.22.hal-01890371
- Matera, Eustachio Roberto, Garcia-Pena, Axel, Julien, Olivier, Milner, Carl, Ekambi, Bertrand, « Characterization of Line-of-sight and Non-line-of-sight Pseudorange Multipath Errors in Urban Environment for GPS and Galileo, » Proceedings of the 2019 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, Reston, Virginia, January 2019, pp. 177-196. https://doi.org/10.33012/2019.16687
- Matera, Eustachio Roberto, Garcia-Pena, Axel, Milner, Carl, Ekambi, Bertrand, « Smart Exploitation of Pseudorange and Pseudorange-rate Error Characterization to Improve the PVT Solution, » Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019), Miami, Florida, September 2019, pp. 3959-3984. https://doi.org/10.33012/2019.17109
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